1. 在eGuideDog Linux官网下载eGuideDog Linux 26。

2. 参考文章怎样安装使用eGuideDog Linux，选择一种适合自己的安装方法。这里，假设大家使用的是VirtualBox虚拟机的安装方法（参考：VirtualBox虚拟机盲人使用指南）。推荐分配2核CPU、6G内存和50G以上硬盘。

3. 启动虚拟光盘之后，会提示选择启动选项，等待30秒后自动进入安装界面，如果直接按回车可以不用等待。

4. 进入系统后如果没有听到“屏幕阅读器已启用”，需要按CTRL+ALT+t启动终端，然后输入dog restart人工重启读屏。

5. 此时是试用状态。如果要运行安装程序，可以按CTRL+ALT+d切换到桌面，然后按下方向键，找到Install Ubuntu 26.04，回车。

2026-3-26

Mate桌面由于欠维护，已从LTS版本中移除。因此，eGuideDog Linux 26将选择官方默认的Gnome作为开发基础。

Daily Build下载地址：https://cdimages.ubuntu.com/daily-live/current/

安装指南：https://cto.eguidedog.net/node/1456

2026-3-27

speech-dispatch已经更新到0.12，原来Ekho使用的版本是0.11，虽然经修复后可以使用，但还是考虑合并最新代码（@todo 1，已完成）。

piper依赖torch，安装依赖很多也很大，暂时因为以下错误失败：“RROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 122] 超出磁盘配额”

缺失值处理

可以考虑把缺失值填入众数或平均数。如果可以找出简单的聚类标准，也可以用聚类平均数取代，例如同一个区域的房价。

去掉无用属性

有些属性没什么意义，去掉可以减少干扰，降低运算量。

可以画一个关联性分析的热点图，看看有没有属性关联度过高（越接近1），可以去掉冗余。

sns.heatmap(train.astype(float).corr(),linewidths=0.1,vmax=1.0, 
            square=True, cmap=colormap, linecolor='white', annot=True)

提取新属性

有时候，有些原始属性提取是非值，或者做某种数学运算，可以得出一个符合逻辑、更好学习的新属性。

对于一些数值，如果划分成区间，训练复杂度会降低许多。等分是比较粗糙的做法，可以人工分析数据特点，做不等分。例如按儿童、青年、中年、老年来划分年龄，按有等级特征的区间来划分费用。

一直都不知道Windows也有符号链接。现在知道了，再也不用为清C盘烦恼了，不够空间的时候打开cmd命令行（不是powershell），然后把大目录移到D盘再创建符号链接就可以了。

move "C:\Users\dell\Downloads" "D:\"
mklink /J "C:\Users\dell\Downloads" "D:\Downloads"

环境搭建文档：https://developer.picoxr.com/document/unity/complete-project-settings/?v=2.5.0

大致流程如下：

1. 安装Unity
2. 创建3D core工程
3. 导入SDK
4. 把项目的XR设备设置位Pico
5. 关联手柄输入设备

使用指南：https://docs.openclaw.ai/zh-CN/start/wizard

在调试阶段，可以先在终端里自己运行gateway，查看日志输出：

openclaw gateway stop

# 配置登录千问
openclaw configure --section model

openclaw gateway

Web控制台：http://127.0.0.1:18789/

飞书控制台：https://open.feishu.cn/

使用千问（https://chat.qwen.ai/）模型，似乎是隔一段时间都要在Web登录的，每天似乎是限128K token，不太确定。

macOS有个命令say，可以合成语音，支持中英文，音质有点古老。

MT表示塔式，有足够插槽。

Build data: 2019年12月18日

CPU: i7-9700 @ 3.00GHz

内存插槽4条，仅插了一条16G

https://developer.huawei.com/consumer/cn/service/josp/agc/index.html